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| プログラマブルコントローラ（シーケンスコントローラー） |
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与えられたプログラムにもとづいて機械の自動化を行うためのコントロール装置。
リレー、タイマー、カウンタをはじめとし機械制御を行うための高度な命令機能をたくさん内蔵し
機械の自動制御をしやすいように開発された、専用のプログラム言語（ラダー言語）を持ており
専用の入力ツールを用いてプログラムを打ち込むことにより、制御を行う。
現在では、コンピュータネットワークに接続し、監視指示ができるまで柔軟な応用ができるようになってきた。 |
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| 視覚認識装置 |
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視覚認装置とは、工場での製品検査工程において、従来は人間の目でいたものをカメラで捕らえた画像に変換し専用の識別装置により自動的にＮＧを判定するための装置。
ワ−ク状態をカメラで捉え、画像処理をしますので、外観検査や位置ずれ量計測を高速･高精度に行うことができます。
最近はカラー判定もできるようになっている。 |
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| インバータ |
| インバータは商用電源（50/60Hz）から任意の周波数を作り出すことができます。この周波数指令を、誘導電動機（インダクションモータ）に与えることにより、回転数を可変できます。コンベア、ファン、ポンプなどの速度制御が実現できます。周波数設定は、一般的にアナログ電圧/電流で行いますが、プログラマブルコントローラから通信を使って行うタイプもあります。 |
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| ＩＤカードシステム |
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【lＩＤカードシステム】 非接触ＩＤカードシステムは移動体に付加して使用するシステムで、電磁結合、電磁誘導、マイクロ波、光等を使用したシステムが実用化されています
【非接触IDカードの用途】
分類 | 用途 | 適用例 |
| FA分野 |
組立、加工ライン
無人搬送車 |
自動車の組立ライン
工場内の無人搬送システム |
| 物流分野 |
出荷管理システム
場内搬送システム |
送付先自動仕分け
自動倉庫 |
セキュリティ
その他 | 入退室管理イシステム | IDキー、社内汎用カード |
| 車両管理 | 自動駐車場／有料道路の料金自動改札 |
| その他 | 自動定期券／家畜の識別 |
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| 温度調節器、湿度調節器 |
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【温度調節器】
測温体の電気信号を受け、設定温度と比較し温度操作器への調節信号を出す機器です。
【湿度調節器】
湿度センサからの電気信号を受け設定湿度と比較し湿度操作器への調節信号を出す機器です。 |
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| タイマ |
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時間を計りＯＮ・ＯＦＦ出力に変換制御する機器です。
工業用操作盤など様々な用途に利用されています |
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| カウンタ |
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動作を自動的にカウントする機器
【分類表】
カウンタ | カウンタ |
↓ | ↓ |
電子カウンタ | 電子カウンタ | 電磁カウンタ |
電子カウンタ |
↓ | ↓ | ↓ |
プリセットカウンタ | トータルカウンタ | 用途対応カウンタ |
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計数値がセットされた
数値に進したとき制御出力が
動作するカウンタです |
計数値を表示するのみで
制御出力のないカウンタです。 |
特定の用途での
制御機能追求した
カウンタです。 |
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| タコメータ、スピードメーター |
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- 【タコメータ】 センサより電気的信号により得られた回転速度を数値で表示する機器。車のエンジン回転速度表示が代表的。
- 【スピードメーター】 センサより電気的信号により得られた速度を数値で表示する機器
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| ステッピングモータドライバ |
| モーター軸がステップ状に回転するモーターです。例えば、１回転200パルスのステッピング・モータでは、駆動回路に1個のパルスを与えると基本的に1ステップ、すなわち1.8度(360/200)だけモータ軸が回転します。したがって、このモータは与えるパルス数の調整によってモータの回転角度が制御できます。つまり、ステッピング・モータがDCモータやACモータと大きく異なる点は、モータのシャフトの位置を検出するためのフィードバック無しで位置決め制御が可能になります。また、パルス周波数によって回転速度が制御でき、駆動回路もディジタル的に動作するため、マイコンで制御しやすいモータといえます。マイコン関連の周辺装置を見ても、プリンタの紙送り制御、プリンタ・ヘッドの印字位置制御などに用いられ、またX-Yプロッタのペン位置制御やフロッピ・ディスクのヘッド位置制御などにも使用されています。 |
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| サーボモータ、サーボコントローラ |
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- 【サーボモータ】 ドライバと組合せて、高速・高精度に速度制御を実現します。さらに、コントローラ/ポジショナと組合わせれば、高速・高精度な位置決めシステムを実現できます。
- 【サーボドライバ】 多軸システムに有利な電源分離形と、スペース効率が高い電源一体形があります。また、絶対値エンコーダ付モーターもあります
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